c# - 在 OpenNI C# 中访问 Kinect 电机

Question

我正在尝试访问 Kinect 传感器电机以调整其角度，但我不能。我正在使用 OpenNI .net C# simpleviewer 示例。我在网上搜索过，我发现的所有内容都在 C++ 中，但我的项目是在 C# 中，所以如果有人可以帮助我如何从 OpenNI C# 应用程序访问 kinect 电机。

非常感谢。

Answer 1

不久前我有一个类似的问题，但在 OSX 上使用 C++。我最终使用了ofxHardwareDriver类，它是一些 libfreenect 功能（加速度计、LED、电机）的简洁小包装，并且可以与 OpenNI 并行运行。

问题是您只能在 Linux（作为 sudo）/OSX 上同时使用 libfreenect 驱动程序和 openni 驱动程序，但不能在 Windows 上使用。如果您只需要深度图和电机访问，libfreenect 就足够了，并且有一个用于 libfreenect 的 C# 包装器。

如果您需要在 Windows 上进行骨骼跟踪和运动控制，也许您应该尝试使用 C# 友好的官方 Microsoft Kinect SDK。

更新：可能还有另一个中途选择：mskinect-openni-bridge但我自己没有尝试过。