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我将两个 Eigen3 向量包装在一个模板LineSegment<T,dim>类中。你可以这样使用它：

typedef LineSegment<double,2> LineSegment2d;
typedef LineSegment<double,3> LineSegment3d;
typedef LineSegment<int,3> LineSegment3i;

它包含一个模板化的方法来更改组件的尺寸。这是修剪的定义：

template<typename T,int dim>
struct LineSegment
{
public:
  template<int newDim>
  LineSegment<T,newDim> to() const
  {
    Eigen::Matrix<T,newDim,1> newp1;
    Eigen::Matrix<T,newDim,1> newp2;

    // TODO initialise newp1 and newp2 from d_p1 and d_p2

    return LineSegment<T,newDim>(newp1, newp2);
  }

  // ... other members ...

protected:
  Eigen::Matrix<T,dim,1> d_p1;
  Eigen::Matrix<T,dim,1> d_p2;
}

所以我的问题是，我怎样才能组成返回值，如上所示？这应该支持增加和减少维度。

我尝试使用 Eigen3 resize(int)方法，但如果没有看到有关混合矩阵大小的警告，就无法让它工作。

最终，这应该有效：

LineSegment2d ls2d;
LineSegment3d ls3d = ls2d.to<3>(); // increase dim
ls2d = ls3d.to<2>();               // decrease dim

我对 C++ 模板相对较新，如果这不仅仅是一个 API 问题并且与模板有关，我将不胜感激。

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2 回答 2

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首先，resize如果新的元素数量与旧的元素数量不同，Eigen 的方法会重新分配内存，无论是在增长时还是在收缩时，所以在这种情况下你会丢失数据

下面的方法使用.head<int>()的是 Eigen3 的版本.start<int>()，加上一些模板编程，这样你就不必检查你是在缩小还是在增长：

#include <Eigen/Core>

template <bool COND, int A, int B>
struct IF
{
  enum { val = A };
};

template <int A, int B>
struct IF<false, A, B>
{
  enum { val = B };
};

template <int A, int B>
struct MIN : IF<A < B, A, B>
{
};

template <typename T,int dim,int newDim>
Eigen::Matrix<T,newDim,1> to(Eigen::Matrix<T,dim,1> p)
{
  Eigen::Matrix<int,newDim,1> newp =
    Eigen::Matrix<T,newDim,1>::Zero();

  newp.template head< MIN<dim,newDim>::val >() =
    p.template head< MIN<dim,newDim>::val >();

  return newp;
}

使用它，以下程序：

#include <iostream>

int main()
{
  Eigen::Vector2i p_2i(1,2);
  Eigen::Vector3i p_3i(3,4,5);

  std::cout << to<int, 2, 3>(p_2i) << std::endl << std::endl;
  std::cout << to<int, 3, 2>(p_3i) << std::endl << std::endl;

}

给出作为输出：

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于 2013-03-18T18:47:11.243 回答
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为了完整起见，这里是原位解决方案，使用@sgvd 的技术完美地完成了这项工作：

template<typename T,int dim>
struct LineSegment
{
public:
  template<int newDim>
  LineSegment<T,newDim> to() const
  {
    Eigen::Matrix<T,newDim,1> newp1;
    Eigen::Matrix<T,newDim,1> newp2;

    newp1.template head< MIN<dim,newDim>::val >() = d_p1.template head< MIN<dim,newDim>::val >();
    newp2.template head< MIN<dim,newDim>::val >() = d_p2.template head< MIN<dim,newDim>::val >();

    return LineSegment<T,newDim>(newp1, newp2);
  }

  // ... other members ...

protected:
  Eigen::Matrix<T,dim,1> d_p1;
  Eigen::Matrix<T,dim,1> d_p2;

private:
  template <bool COND, int A, int B>
  struct IF
  {
    enum { val = A };
  };

  template <int A, int B>
  struct IF<false, A, B>
  {
    enum { val = B };
  };

  template <int A, int B>
  struct MIN : IF<A < B, A, B>
  {};
}

以及通过的单元测试：

TEST (LineSegmentTests, to)
{
  EXPECT_EQ ( LineSegment3i(Vector3i(1,2,0), Vector3i(3,4,0)),
              LineSegment2i(Vector2i(1,2),   Vector2i(3,4)  ).to<3>() );

  EXPECT_EQ ( LineSegment2i(Vector2i(1,2),   Vector2i(4,5)),
              LineSegment3i(Vector3i(1,2,3), Vector3i(4,5,6)).to<2>() );

  EXPECT_EQ ( LineSegment3i(Vector3i(1,2,3), Vector3i(4,5,6)),
              LineSegment3i(Vector3i(1,2,3), Vector3i(4,5,6)).to<3>() );
}
于 2013-03-20T01:14:21.307 回答