android - 稳态非零线加速度

Question

可能重复：
Android 加速度计精度（惯性导航）

我是 android 编程的业余爱好者，目前正在设计一个游戏，我需要计算用户移动他/她的设备时所覆盖的距离。

我从设备或在加速度计上应用高通滤波器得到线性加速度的值，这几乎相同。

我面临的问题是，即使我将设备保持在稳定状态，它可能与 X、Y 和 Z 形成一个角度。此时，我通过线性加速度得到一些非零值。在这里，我无法理解即使我的设备保持稳定状态，为什么我得到一个非零值。有没有办法应用过滤器，以便在稳定条件下使线性加速度值为零。

Answer 1

假设 x、y 和 z 是您正在读取的加速度。如果你取 Math.sqrt(x*x+y*y+z*z) 的值，你会得到 9.81 的稳定条件（地球重力加速度）。所以你可以说当这个值等于 11 左右（需要一点校准）