c++ - 立体图像中斑点检测的库或算法

Question

我正在寻找一种方法来检测立体图像中的斑点，但还没有找到任何东西。我想检测物体，例如站在相机前的人，然后将该物体剪掉以继续在没有背景的情况下处理 blob。有谁知道立体图像中用于斑点检测/跟踪的任何库或算法？

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如果您可以期望您的背景相对于前景是静态的，您可以尝试使用OpenCV 背景减法器。有两个版本基于使用高斯混合对每个像素进行建模，从持续时间最长的分布（即它们是静态的）构建背景模型。当像素值从学习的背景分布中移动超过阈值时，可以将像素标记为前景。

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您是否尝试根据深度数据分割图像（这是您所说的 blob 的意思吗？）这是一个愚蠢的想法 - 如果您平滑左右图像然后计算平滑图像的差异 - 如果您这样做这样您就可以使前景中的对象脱颖而出（至少，您可以得到它的轮廓）。这可能取决于您的前景/背景距离和光学元件。

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如果你有静态对象，你可以试试这个 BGS 方法。

这个 BGS 是在这个库中实现的，看看并选择你最好的 BGS。

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