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我正在尝试在 Ubuntu 12.04 和连接到 Arduino 的 JY-MCU 蓝牙串行模块之间执行串行通信。

我在 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 中创建了这个配置

rfcomm0 {
#   # Automatically bind the device at startup
    bind yes;
#
#   # Bluetooth address of the device    
    device 00:12:11:19:08:54
#   # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;
#   # Description of the connection
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

我可以使用 putty 与 /dev/rfcomm0 串行端口进行通信，并且效果很好。

但是，尽管进行了多次尝试，但我根本看不到如何在 Processing 中创建一个以任何方式工作的串行端口。

例如 ：

println(Serial.list());

什么都不打印。

如果我执行：

String portName = "/dev/rfcomm0";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);
println(myPort);

我在显示器上看到了这个：

processing.serial.Serial@1712651

但如果我再打电话：

 myPort.write('9');

我得到一个例外：

java.lang.NullPointerException
    at processing.serial.Serial.write(Serial.java:572)
    ...

我不明白为什么这会失败。我一直在遵循 Tom Igoe 的“让事情说话”中的所有指示，但这并不像他所说的那样工作......

任何帮助都会很棒！

谢谢，

鲍勃

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2 回答 2

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在高低搜索之后，我完成了这项工作。

关键问题是处理使用 rxtx java 库 (RXTX-2.1-7) 进行串行通信。

RXTX wiki说：

“rxtx 尝试通过扫描 /dev 以查找与一组已知良好前缀中的任何一个匹配的文件来检测端口，例如 'ttyS'、'ttym' 以及自 2.2 以来的 'ttyUSB' 等等。”

并且由于蓝牙设备被命名 rfcomm*，因此无法检测到。

诀窍是创建一个符号链接来欺骗 rxtx（使用尚未分配的 ttyS 设备）：

$ sudo ln -s  /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99

然后，连接：

$ sudo rfcomm connect 0
 Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
 Press CTRL-C for hangup

此时JY-MCU上的红灯长亮，处理可以检测到：

println(Serial.list());

输出是：

[0] "/dev/ttyACM0" 
[1] "/dev/ttyS99"

因此，串行通信可以工作。

总而言之，以下过程将允许处理脚本通过串行端口与 BlueZ linux 框架中的 JY-MCU 设备进行通信

一次性设置：

  1. 给 JY-MCU 上电，

  2. 使用以下命令获取其硬件地址，我的是 00:12:11:19:08:54

    $ hcitool scan

  3. 使用它来创建 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 文件；你会注意到我为 rfcomm 设备选择了 0，我们稍后需要它来连接：

    $ cat /etc/bluetooth/rfcomm.conf
rfcomm0 {
    bind yes;
    device 00:12:11:19:08:54;
    channel    1;
    comment "Linvor Bluetooth Module";
}

  4. 使用 BlueMan 配对 JY-MCU。

每次想用JY-MCU

  1. 创建符号链接：

    $ sudo ln -s  /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99

  2. 连接 JY-MCU：

    $ sudo rfcomm connect 0
  Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1
  Press CTRL-C for hangup

  3. 您现在可以运行处理脚本并使用代码连接到 JY-MCU：

    String portName = "/dev/ttyS99";
myPort = new Serial(this, portName, 9600);

  4. 运行处理脚本后，一定要在命令行按CTRL-C断开JY-MCU。

应该这样做！乔，鲍勃

于 2013-03-23T11:38:32.700 回答
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我脑子里突然冒出一件事。由于已经使用了通道 1，我遇到了类似的问题。如果您绑定到已经在使用的通道，则可能会发生不好的事情。

sdptool browse local

使用该命令查看 Ubuntu 设备上可用的频道。

于 2013-03-18T09:52:35.357 回答