我想将 linux 用于 Zynq-7000 的 ARM 内核。但是有一个问题：我可以从 IDE 中单步调试内核而不仅仅是 printk 吗？硬 ARM 内核是否允许单步进入内核并公开所有寄存器、标志、pc？
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PowerPC 和 Microblaze（Xilinx SDK）的基于 eclipse 的工具可以单步执行，并且还支持 Zynq-7000。
从链接的赛灵思网页：
SDK 包括一个支持 Zynq-7000 EPP、MicroBlaze™ 和 PowerPC 处理器的集成调试器。您可以设置断点或观察点，单步执行程序，查看程序变量和堆栈，以及查看系统内存中的内容。您还可以在同一调试环境中同时调试在不同处理器（在多处理器系统中）上运行的程序。