1

在使用 kinect（在 C++ 中）时，我正在学习 D3D 和坐标空间。虽然我可以使用 Direct2D 轻松绘制骨架位置，但我很好奇如何使用 Direct3D 11 绘制这些位置以及我需要哪些坐标空间转换。

一个简单的例子：我想根据左手的运动来平移一个立方体。跟踪左手关节，我可以得到骨架位置。但是，我如何将这些位置转换为立方体的世界空间可以理解的东西？

我尝试了一个解决方案：

  1. 使用 SkeletonToDepth 转换将骨架位置转换为深度 - 给我屏幕空间的结果。
  2. 使用 将屏幕空间点映射回对象空间XMVector3UnProject(...)，即本质上是一种光线拾取解决方案。

虽然这很好，但有没有更有效的方法不涉及映射回对象空间，并且可以让我直接在屏幕空间或至少在投影空间中工作？

4

1 回答 1

1

我找到了适合我的答案。

来自骨架/面部跟踪器的 kinect 原始数据为您提供 kinect 相机空间中的数据，我将其定义为一个视图矩阵，定义为 (0,1,0)，查看 (0,0,-1)，原点 (0,0,0)。在 y = 45.8f 的 fov 投影矩阵，视口的纵横比，以及与应用程序匹配的远近（在我的情况下为 1.0f 到 2000.0f，因为我以毫米为单位工作），kinect 返回的任何 3D 点在相机空间中。因此，要进入世界空间，乘以视图矩阵的逆矩阵（在我的例子中，通过乘以 -1 来翻转变换点中的 x 轴坐标）。屏幕上的对象应跟随 kinect 的运动。

于 2013-03-21T09:20:43.040 回答