我有 3 种类型的身体。他们是
1）MouseJointBody（仅与 mouseJoint 一起移动）
2）2个MovingBodys（它在世界上不断移动）
3）StaticBody（固定在固定位置）
我需要这些机构之间的碰撞：
1) MouseJointBody 与 MovingBodys 和 StaticBody 和世界边界
2) StaticBody 仅与 MouseJointBody
3) MovingBodys 仅具有 MouseJointBody 和世界边界
4) MovingBodys 相互碰撞
但不需要与 StaticBody 和 MovingBody 发生碰撞。我为这些主体设置过滤器数据，如下面的代码：
静态体：
fixDef.filter.categoryBits=0x0004;
fixDef.filter.maskBits= 0x0002;
移动体：
fixDef.filter.categoryBits=0x0004;
fixDef.filter.maskBits= 0x0002;
鼠标关节体：
fixDef.filter.categoryBits=0x0002;
fixDef.filter.maskBits= 0x0004;
一切正常，但我的 MovingBodys 没有相互碰撞，MouseJointBody 和 MovingBody 没有与世界框发生碰撞。这两个正在走出世界。请告诉我这个的解决方案。