我能够在 Kinect SDK beta 3 中做到这一点,但从那以后我就没有为 Kinect 开发过,而且似乎发生了很多变化。
我想将每个关节保存为一个变量,并将这些值写入一个 .csv 文件,以便稍后解析。(最好使用 c#,但我也可以使用 c++ 版本)
问题
- 我需要调用什么才能获得每个关节的数值?
任何帮助将不胜感激!
我能够在 Kinect SDK beta 3 中做到这一点,但从那以后我就没有为 Kinect 开发过,而且似乎发生了很多变化。
我想将每个关节保存为一个变量,并将这些值写入一个 .csv 文件,以便稍后解析。(最好使用 c#,但我也可以使用 c++ 版本)
问题
- 我需要调用什么才能获得每个关节的数值?
任何帮助将不胜感激!
Skeleton
数据只是一系列集合,Joint
包含 X/Y/Z 坐标。您可以像任何其他类型的对象一样保存和编写它们。
Microsoft 为Kinect for Windows SamplesJoint
提供的多个示例显示了获取 a 的值。请探索这些示例以获得使用最新 Kinect SDK 的基础。
这是一个基本的回调来解析SkeletonFrame
和使用单个骨架:
private void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
{
if (skeletonFrame == null || skeletonFrame.SkeletonArrayLength == 0)
return;
// resize the skeletons array if needed
if (_skeletons.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength)
_skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
// get the skeleton data
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(_skeletons);
foreach (var skeleton in _skeletons)
{
// skip the skeleton if it is not being tracked
if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)
continue;
// print the RightHand Joint position to the debug console
Debug.Writeline(skeleton.Joints[JointType.HandRight]);
}
}
}
此外,Kinect Toolbox附带的功能允许您录制和回放所有 3 个流。