我刚刚使用 i2c 从 PIC 微控制器 (dsPIC33) 成功读取 ADXL345 加速度计。到目前为止，我所做的只是正确读取设备 ID，它是一个字节。
以前使用过 ADXL345 的任何人都知道，要从 X、Y 或 Z 轴中的任何一个轴读取数据，会分为两个字节，例如“DATAX0”和“DATAX1”。数据表还特别指出“为确保数据一致性，建议使用多字节读取来从 ADXL345 检索数据”，因此需要将每个轴的两个字节收集在一起。
我的问题是，对于 i2c，当每个轴的两个字节由两个不同的寄存器表示时，我该怎么做？
上图显示了 i2c 传输所需的过程。要从加速度计中读取数据，我们正在查看底部的两个图表，我上面粘贴的数据表引用表明我使用了底部图表（多字节），但正如我所说，这两个字节有两个不同的寄存器值（DATAX0 和 DATAX1 分别为 0x32 和 0x33）。
如何一次抓取一个轴的数据？我看到这样做的唯一方法是用一个寄存器地址读取单字节，然后用第二个寄存器地址再次读取，然后将两者连接在一起以获得一个轴数据。
这个问题也适用于从同一 i2c 总线上的各种不同设备收集数据，这些设备也会有不同的寄存器。
干杯!