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我已经实现了一个 Linux 驱动程序（beaglebone），它通过 SPI 查询一些硬件并将接收到的数据复制到 kfifo 中（如果没有清空，它可能会变满）。- 通过对 char 设备文件（我们称之为 /dev/foo）执行读取来清空此 kfifo。- 用户态程序负责读取正确的 fifo 条目大小（或它的倍数）。- 通过 sysfs 条目启动和停止驱动程序。

示例 C 用户态程序以阻塞模式读取此文件（即，当数据可用时读取返回）。

现在这是我的问题：我在 beaglebone 上有一个运行在 node.js 中的服务器，用于管理目的，并且还想让它“收集”数据（在 /dev/foo 上）并通过 websockets 发送它。

我真的不知道该怎么做，因为 /dev/foo 不是常规文件（因此 fs.watch 不起作用），并且数据继续随机可用。

问题： - 我可以用节点的标准库解决这个问题吗（比如流等？） - 有没有一个节点模块可以解决我的问题？- 或者我必须自己编写一个节点模块（使用 libuv？）

感谢您对这些要点的任何提示。

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我知道这有点老了，但是 mamahuhu 给了我正确的想法！

这是我所做的：

var fs = require('fs');

var readStream = fs.createReadStream("/dev/foo");

readStream.on('data', function (data) {
    console.log(data);
});
于 2016-04-06T13:17:55.490 回答