opengl - 如何管理透视变换？

Question

如何将(x,y,z)透视金字塔内的坐标转换(x',y',z')为透视立方体内的坐标？（在右手坐标系中）

我试图将这个透视矩阵与(x,y,z)向量相乘，但结果不是我所期望的。

我试过了：fov=70°，aspect=4/3，near=100，far=100；x=100，y=100，z=-300；

结果是(158.28, 211.05, -344.44)

我想要的是这个：

提前致谢，

Answer 1

虽然透视矩阵通常会转换空间，以便所需的视锥体映射到规范体积（可能是单位立方体，但并非所有图形管道都相同 - 例如，D3D 与 OpenGL 不同），但该体积是用同质的（投影）坐标。这是因为实际投影是非线性变换，但使用投影坐标系允许对大部分管道使用线性变换。

因此，如果您想要 3D（或 2D）空间中的一个点，您仍然需要执行投影。

这简直就是一个分水岭。

当你将一个点 (x, y, z, 1) 乘以一个透视矩阵时，你会得到一个向量 4 (x', y', z', w')。然后您需要将 x'、y' 和 z' 除以 w' 来进行投影。