我有两个 C++ 类，objecManip和updater. 该updater课程有一个计时器来检查我的应用程序的机器人手臂的状态。
如果它在移动，则什么也不做，否则从动作队列中获取下一个动作（）。
动作队列由 class 填充objectManip。我有一个全局变量：current_status我需要的机械臂objectManip。
问题是，当填写动作队列时，current_status不是动态的。
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问题很不清楚，所以这确实是在黑暗中刺伤，但是您需要使用原子数据类型。使用 C++11，你有std::atomic（见这里或这里。对于早期版本的 C++，我认为你需要使用一些库或编译器特定的数据类型，它提供原子数据类型。
如果您对多线程如何适用于您的 CPU 和操作系统做出一些假设，那么您可能只需声明共享变量volatile并在使用临时变量时读取值即可。volatile确实适用于读取硬件映射值之类的情况，其中每次都必须从内存中读取值，因此不可能进行很多优化。它本身并不能保证原子更新，因为修改值的线程可能会在更新过程中被中断，然后另一个读取可能会读取无效的、部分更新的值。对于布尔值，这应该是相当安全的。对于不跨越内存字边界和字长或更小的整数，这在许多 CPU 上可能是安全的，这不会在写入单个内存字的过程中中断线程。否则，就是等待发生的数据损坏。一些（今天不常见的）CPU 也不会在多个 CPU 内核之间同步缓存，在这种情况下volatile也无济于事，不同的线程可能会看到不同的缓存值。所以结论：使用volatile作为最后的黑客攻击！
于 2013-03-10T07:50:56.923 回答