我想实现一个拖动功能，用户可以在工作区周围拖动对象。这当然是容易的一点。困难的一点是尝试使其成为物理上正确的拖动，其中包含由于扭矩力矩而产生的旋转（想象一下，只用一根手指在桌子上拖动一本书，拖动时它是如何旋转的？）。
有谁知道我在哪里可以找到关于如何编码的解释（仅限 2D，仅限矩形，不需要摩擦）？
非常感谢，大卫
编辑：
我写了一个小应用程序（有明显错误的行为），我希望它能比文字更好地传达我正在寻找的东西。C# (VS 2008) 源代码和编译的 exe 在这里
编辑2：
调整示例项目以提供可接受的行为。新的源代码（和编译的 exe）可在此处获得。用 C# 2008 编写。我提供此代码没有任何版权，请随意使用/修改/任何内容。无需通知我或提及我。
这似乎是一个基本的物理问题。
你需要知道点击的位置，这会告诉你他们是在推还是拉3D。
每个项目都有属性，例如质量，也许还有空气阻力的信息，因为空气将有助于提供运动。
您还需要根据用户移动鼠标的速度做出不同的反应。
因此，他们可能能够以比可能更快的速度移动 2 吨重物，您只需要适应这一点，因为如果被拖动的对象比鼠标指针慢，用户将不会高兴。
扭矩只是垂直于施加力的点和物体质心之间的矢量投射的施加力。因此，如果垂直于直径拉动，则扭矩等于施加的力。如果直接拉离质心，则扭矩为零。
您通常希望通过对将原始鼠标按下点连接到鼠标当前位置（在对象局部坐标中）的弹簧进行建模来做到这一点。使用弹簧和一些摩擦可以稍微平滑鼠标的运动。
我听说过关于 Chipmunk 作为 2D 物理包的好消息：
http://code.google.com/p/chipmunk-physics/
好了，时间不早了，我要睡觉了。但这里有一些起点。您可以在一个坐标空间中进行所有计算，也可以为每个对象定义一个坐标空间。在大多数动画系统中，人们使用每个对象的坐标空间，并使用变换矩阵进行转换，因为它使数学更容易。
计算的基本顺序是：
在鼠标按下时，您进行命中测试，并存储事件的坐标（在对象坐标空间中）。
当鼠标移动时，您会创建一个表示移动距离的矢量。
弹簧施加的力为 k * M，其中 M 是从步骤 1 开始的初始鼠标按下点与当前鼠标位置之间的距离。k 是弹簧的弹簧常数。
从最初的鼠标按下点开始，将该向量投影到两个方向向量上。一个方向是朝向对象的中心，另一个方向是 90 度。
投射到对象中心的力会将其移向鼠标光标，另一个力是绕轴的扭矩。物体加速多少取决于它的质量，而旋转加速度取决于角动量。
物体在其中移动的介质的摩擦力和粘度会导致阻力，这会随着时间的推移简单地减少物体的运动。
或者，也许你只是想伪造它。在这种情况下，只需存储矩形的 (x,y) 位置及其当前旋转 phi。然后，这样做：
哪种语言？