我是ros的初学者。我想从操纵杆获取一些数据。我是一个 python 粉丝 - 不太了解 cpp。
我想将我的操纵杆连接到 USB 端口，并想创建一个节点（/包）来提供来自操纵杆的数据，以便我可以直接使用它来控制我的机器人。
我的疑惑
如何将操纵杆运动控制链接到我的机器人？是否需要任何额外的驱动程序/安装来支持我的操纵杆？我可以使用 python 来破坏它吗？操纵杆是否需要任何其他要求/规格？
您应该尝试只使用现有的操纵杆驱动程序：http ://www.ros.org/wiki/joy 。如果你真的需要一个自定义的操纵杆阅读器，那么该包中的代码应该能让你很好地了解将操纵杆数据输出到 ROS 系统的正确方法。