matlab - MATLAB - 使用 makehgtform 旋转对象 - zrotate 仅围绕原点

Question

我正在尝试使用滑块并在 matlab 中旋转球体。如果球体在原点，它会起作用。但是当我旋转它时，我的球体在点（2.5,2.5,7.5），整个球体仍然围绕原点旋转。我希望它保持在原点并旋转。

我的代码：这是我的滑块功能

function  slider_callback1(hObject, eventdata)
            s1 = get(slider, 'value');        
            R1 = makehgtform('zrotate', s1);
            set(t1, 'Matrix', R1);
            drawnow;
  end

在哪里

t1 = hgtransform;
set(sphere_1, 'Parent', t1);

Answer 1

要围绕任意点旋转，您需要三个变换；平移到原点，旋转本身，然后平移回来。这些当然可以组合成一个 4D 变换矩阵。

我从来没有使用过makehgtform，但从文档来看，它似乎有一个'translate'选项，这听起来像你需要的。

Answer 2

谢谢，我是这样解决的：

function slider_callback1(hObject, eventdata)
    s1 = get(cabin, 'value');        
    R1 = makehgtform('zrotate', s1);

    R1(1,4) = 2.5;
    R1(2,4) = 2.5;
    R1(3,4) = 7.5;
    set(t1, 'Matrix', R1);

    s1 = floor(s1 * (180/pi) * 10)/10;
    set(sth1, 'String', num2str(s1));
    drawnow;
end