iv'e 编写了一个接收 Android GCM 消息并与 Ardunio ADK 板通信的 Android 应用程序，iv'e 在我的 android 设备和我的计算机之间启动了一个 Google+ 视频群聊（使用适用于 android 的 Google+ 应用程序），然后 iv'e 启动了我的应用程序，所以环聊在后台运行，我的应用程序在前面，但是当环聊在后台运行时，相机会冻结。我认为这样做的原因是，当我运行另一个应用程序时，环聊活动会暂停，因为我不能同时运行两个活动。
我的问题：
有没有办法让我可以同时运行它们，这样我就可以接收 GCM 消息，与 ardunio 通信并同时拨打视频群聊电话？
，有没有办法修改我的应用程序来实现这个？
谢谢