iphone - ios中的导航栏和侧边栏

Question

在 ios 应用程序中，我想在单个应用程序中实现“导航栏”和“侧边栏”，如下图所示

对于标签栏控制器，我必须指定为 rootviewcontroller

并且对于侧边栏控制器也必须分配为 rootviewcontroller。

[self.window addSubview:[tabBarController view]];

和

 MenuViewController *menuViewController = [[MenuViewController alloc] initWithNibName:@"MenuViewController" bundle:nil];

    self.window.rootViewController = menuViewController;

如何将两个不同的选项卡栏分配为 rootviewcontroller，任何想法.. 在此先感谢