我有一组图像点和相应的 3d 对象点，我使用单个校准相机来查找姿势。SolvePnP()使用我可以使用公式计算 R 和 T 以及相机位置Position = -R.t()*t。现在我的问题：
我想计算一个初始姿势，然后我计算的任何姿势都应该与我计算的初始姿势相关。我该怎么做？任何想法或建议将不胜感激。
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它确实有帮助。您可能想要使用 RPP：
http://www.emt.tugraz.at/publications/EMT_TR/TR-EMT-2005-01.pdf
这对姿势施加了一定的平滑度，主要用于跟踪目的。
于 2014-06-06T07:02:07.287 回答