我正在 iOS 上创建一个应用程序,我在其中发送一个 keyPoints 列表(这有效)和一个Mat
从OrbDescriptorExtractor
. 图像的发送工作,接收到的base64与base64发送相同。所以我的猜测是它在编码和解码上出错了。
左边的图像是编码前的图像,右边的图像是服务器接收到的解码图像:
这是用base64编码Mat
(desc)图像的代码,我使用的base64函数来自这个站点。
char sendFile[1000];
char temp[100];
std::sprintf(temp, "^^%d^^%d^^", desc.cols, desc.rows);
strcat(sendFile, temp);
const unsigned char* inBuffer = reinterpret_cast<const unsigned char*>(desc.data);
strcat(sendFile, base64_encode(inBuffer, strlen((char*)inBuffer)).c_str());
strcat(sendFile, "\0");
在此之后,文件通过 HTTP Post 保存在服务器上,然后exec()
在 PHP 中打开 C++ 脚本,这样就可以了。
在此之后,图像以这种方式解码:
int processData(string input, int* width, int* height){
int cur = 0, k = 0;
for(unsigned int i = 0; i < input.length(); i++){
if(input.substr(i, 2) == "^^"){
if(cur == 0){
k = i + 2;
}else if(cur == 1){
*width = getIntFromString(input, k, i);
k = i + 2;
}else{
*height = getIntFromString(input, k, i);
break;
}
cur++;
}
}
return 0;
}
int error, w, h;
string line, data;
ifstream file;
file.open(argv[1]);
if(file.is_open()){
error = processData(line, &w, &h);
if(error != 0){
printf("Processing keypoints failed \n");
return 1;
}
getline(file, line);
data = base64_decode(line);
file.close();
}else{
printf("Couldn't open file.\n");
return 1;
}
Mat tex_des(Size(w, h), CV_8UC1, (void*)data.c_str());
如何以正确的方式发送 OpenCV 图像而不会丢失数据?