我在旋转精灵时尝试使用 XNA 制作的小行星游戏中的 2D 碰撞检测遇到了一些问题。在子弹击中小行星之前（似乎从各个方面），碰撞一直在发生，并且当船撞上小行星时也是不准确的。我使用矩阵旋转飞船发射的子弹，然后使用矩阵旋转小行星，并在 Xbox 独立游戏论坛之一上使用每像素碰撞检测示例。
public static bool IntersectPixels(Matrix transformA, int widthA, int heightA, Color[] dataA, Matrix transformB,
int widthB, int heightB, Color[] dataB, float rotationA)
{
Matrix transformAToB = transformA * Matrix.Invert(transformB);
Vector2 stepX = Vector2.TransformNormal(Vector2.UnitX, transformAToB);
Vector2 stepY = Vector2.TransformNormal(Vector2.UnitY, transformAToB);
Vector2 yPosInB = Vector2.Transform(Vector2.Zero, transformAToB);
// For each row of pixels in A
for (int yA = 0; yA < heightA; yA++)
{
// Start at the beginning of the row
Vector2 posInB = yPosInB;
// For each pixel in this row
for (int xA = 0; xA < widthA; xA++)
{
// Round to the nearest pixel
int xB = (int)Math.Round(posInB.X);
int yB = (int)Math.Round(posInB.Y);
// If the pixel lies within the bounds of B
if (0 <= xB && xB < widthB &&
0 <= yB && yB < heightB)
{
// Get the colors of the overlapping pixels
Color colorA = dataA[xA + yA * widthA];
Color colorB = dataB[xB + yB * widthB]
if (colorA.A != 0 && colorB.A != 0)
{
return true;
}
}
// Move to the next pixel in the row
posInB += stepX;
}
// Move to the next row
yPosInB += stepY;
}
// No intersection found
return false;
}
这是我的子弹矩阵...原点和位置是子弹的 Vector2 属性
private void UpdateTransform()
{
Transform =
Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-Origin, 0.0f)) *
Matrix.CreateRotationZ((float)(Rotation)) *
Matrix.CreateTranslation(new Vector3(Position, 0.0f));
}
还有小行星...
private void UpdateTransform()
{
Transform =
Matrix.CreateTranslation(new Vector3(-Origin, 0.0f)) *
Matrix.CreateTranslation(new Vector3(Position, 0.0f));
}
我是编程新手，过去几天我一直在试图弄清楚为什么碰撞检测不准确。我认为矩阵和可能的每像素碰撞检测方法可能会导致问题，但不确定是什么问题。非常感谢您的帮助！