我有一个程序，仅当所有顶点都在形状的表面上时才对 3D 形状进行分析。但是，我提供的数据内部有顶点，所以我需要一种方法来过滤掉它们。
数据以下列格式给出：
所有顶点的列表（即它们的坐标），每个顶点都有一个ID，因此可以识别它。
四面体列表，其中每个四面体由四个顶点定义（使用 ID）。
所以基本上每个四面体的一个面构成了表面的一部分，而四面体的其余部分构成了内部结构的一部分（这对我来说并不重要）。
查看渲染的形状可以明确地识别内部点，所以我假设内部点的某些属性可以用来过滤掉它们，但我想不出一个。
谁能想到一种方法来解决这个识别内部点的问题？
谢谢。