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如果有人可以完全解释 cascade.xml 中的数字/值，那将是最好的。示例：

<!-- stage 0 -->
<_>
  <maxWeakCount>3</maxWeakCount>
  <stageThreshold>-8.8384145498275757e-001</stageThreshold>
  <weakClassifiers>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 66 5.1593100652098656e-003</internalNodes>
      <leafValues>
        -8.0555558204650879e-001 8.0694979429244995e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 108 1.5044789761304855e-002</internalNodes>
      <leafValues>
        -6.2940740585327148e-001 7.5122624635696411e-001</leafValues></_>
    <_>
      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>
      <leafValues>
        5.5112153291702271e-001 -8.6111217737197876e-001</leafValues></_></weakClassifiers></_>

这些值的含义是什么

      <internalNodes>
        0 -1 99 -4.7172707127174363e-005</internalNodes>

另一个问题是，程序如何知道在特定阶段使用哪个功能？据我所知，功能的形式如下

<_>
  <rects>
    <_>
      21 6 3 5 -1.</_>
    <_>
      22 6 1 5 3.</_></rects>
  <tilted>0</tilted></_>

其中它是两个矩形的坐标，形成如下所示：

=-=    = Black colored rectangle
=-=    - White colored rectangle
=-=
=-=
=-=

什么是值-1。3.是什么意思？我知道它的权重，但它是如何用于计算特征的？

概括

  1. 里面的值是什么意思<internalNodes>？
  2. 特征是如何计算的？砝码如何<rects>使用？
  3. 最重要的是，哪个字段表示在特定阶段/节点中使用了哪些功能。

谢谢！

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1 回答 1

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在深入研究了 OpenCV 的源代码之后，我终于得到了自己问题的答案。

  • 包含在 internalNodes 标记内的值

node.left node.right node.featureIdx node.threshold

我不确定 node.left 和 node.right 的用途是什么，因为我看不到它们在任何地方被调用。

  • 权重用于计算特征，如下所示：

float ret = rect[0].weight * CALC_SUM(p[0], _offset) + rect[1].weight * CALC_SUM(p[1], _offset);

  • 如第一个项目符号中所述，node.featureIdx 是在该特定节点处评估的功能的索引。
于 2013-03-09T08:43:12.200 回答