我正在使用虚拟机器人（Minecraft 的 ComputerCraft mod 中的海龟）开展一个项目，机器人将在迷宫般的隧道中，并且必须在其中导航。世界已经很方便地划分为瓦片（它们的二维笛卡尔图，每个都有一个可通过/不可通过的布尔值），建造隧道的机器人将在他前进时映射它们。
此外，在机器人需要快速通过的区域周围散布着传送器“捷径”。
问题是：让机器人寻路到目的地的最佳方式是什么？系统将如何识别需要传送器的区域？A* 是最著名的算法，但还有其他更适合该应用程序的算法吗？请记住，我对寻路算法的经验很少，因此您可能需要将事情分解为基本术语以便我理解。有什么建议么？