c++ - 串口卡在等待（4，

Question

我在 C++ for linux 中有这个实现，用于初始化串行端口：

void setupSerialPort()
{
    fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, O_NONBLOCK);       

    memset(&tio, 0, sizeof(tio));
    tio.c_iflag = 0;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = CS8|CREAD|CLOCAL;                 
    tio.c_lflag = 0;
    tio.c_cc[VMIN] = 0;                             
    tio.c_cc[VTIME] = 0;                                

    fd = open(SERIALPORT, O_RDWR | O_NONBLOCK) ;                

    fcntl(fd , F_SETFL, 0);     // read data in the buffer per chunk

    cfsetospeed(&tio, B4800);             // 4800 baud
    cfsetispeed(&tio, B4800);             // 4800 baud

    tcsetattr(fd , TCSANOW, &tio);
}

有时，串口读取卡住了，我使用“strace”查看发生了什么。问题是：

strace -p 9454
Process 9454 attached - interrupt to quit
wait4(-1, ^C <unfinished ...>
Process 9454 detached

我怎样才能避免这个问题（它不会一直发生）？

Answer 1

我的建议...打开设备：

int fd = TEMP_FAILURE_RETRY(open(ttyName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK));

需要宏 TEMP_FAILURE_RETRY 来保护打开、关闭、读取和选择免受信号中断的影响。如果您使用 libc，请阅读宏。包含 O_NOCTTY 标志以避免设备成为进程的控制端口。检查有效 fd 的返回值。

---

C。

Answer 2

随机发生的问题表明对 open 的调用失败。因此，请检查 open call 和其他剩余调用的返回值。

if (fd < 0) return;

还要确保串行端口的干净关闭。

Answer 3

涉及 IO 的系统调用可能会特别卡在网络 IO 上。由于您使用的是不应该的 NON_BLOCKING 模式，因此完整的代码在这里会有所帮助。就我个人而言，我之前遇到过这种情况，我使用计时器生成 SIG_USR，它用于以错误结束阻塞调用。该算法的伪代码如下：

 initiateTimer ( timeout)
     myfunctionCall(){
        someSysCall();
     }
  if(!signalled){
    disableTimer();
  }else{
     checkState();
     if(fatal)
       die;
   }