我正在使用 opencv 界面(http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html?highlight=kinect)从 kinect 相机获取颜色(rgb)和深度帧。对于标准的 VGA 640x480 分辨率和类似的代码
capture.retrieve( bgrImage, OPENNI_BGR_IMAGE );
我明白了:
我觉得这真的很吵。这是 kinect RGB 相机的正常质量吗?我尝试了各种过滤(模糊、锐化、打开..)程序,但我得到了一些小的改进。