我正在使用 opencv 界面（http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html?highlight=kinect）从 kinect 相机获取颜色（rgb）和深度帧。对于标准的 VGA 640x480 分辨率和类似的代码
capture.retrieve( bgrImage, OPENNI_BGR_IMAGE );
我明白了：
我觉得这真的很吵。这是 kinect RGB 相机的正常质量吗？我尝试了各种过滤（模糊、锐化、打开..）程序，但我得到了一些小的改进。
我不知道拍摄这张照片的条件，我无法证明使用 Kinect 拍摄的图像的质量，所以我忽略了这部分问题。
要提高图像质量，您可以做的一件非常简单的事情是对可能获得的几帧进行平均。这就对了。
另一个选项包括，例如，可以很好地处理这种噪声的双边滤波或均值偏移滤波（我不确定你将如何纯粹使用现成的 OpenCV 函数来做后面的事情）。例如，这里有三行图像。在第二列中，您可以看到 Canny 为第一列中的图像找到的边缘。第一行按原样显示输入图像，第二行是特定 Mean Shift 的结果，最后一行用于双边滤波。
虽然结果特别好，但问题是这些过滤技术对于当今使用的典型计算机来说速度很慢。