controls - python (ipython) 中控制工程的非线性框图

Question

我会找到传递函数包含指数因子的系统的脉冲响应、阶跃响应或波特图，例如 G=e^(-s)/(s+1)。我已经使用了 ipython、matplotlib、scipy、sympy 和python 控制库。

在 python 中是否已经存在任何方式来创建对前一个 G 的负反馈，而不必考虑敏感函数？