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我正在使用这个库在 PCL（点云库，www.pointclouds.org）中开展一个项目，我可以获得我的 Kinect 正在查看的内容的 3D 表示。问题是，我正在使用这个结构：

typedef union
{
    struct
    {
            unsigned char Blue;
            unsigned char Green;
            unsigned char Red;
            unsigned char Alpha;
    };
    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

我想用这个结构做的是从每种颜色中获取单独的数据并将它们放在浮点数中：

float R = someCloud->points[idx].rgba.Red;   
float G = someCloud->points[idx].rgba.Green;  
float B = someCloud->points[idx].rgba.Blue;  
float A = someCloud->points[idx].rgba.Alpha;

我得到的错误是：

error C2039: 'Red' : is not a member of 'System::UInt32'*
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2 回答 2

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您必须相应地命名您的匿名结构实例

typedef union
{
    struct
    {
        unsigned char Blue;
        unsigned char Green;
        unsigned char Red;
        unsigned char Alpha;
    } rgba;

    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

然后，您可以访问成员

RGBValue v;
float R = v.rgba.Red;
float G = v.rgba.Green;
float B = v.rgba.Blue;
float A = v.rgba.Alpha;
于 2013-02-22T09:58:43.840 回答
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这个：

typedef union
{
    struct
    {
        unsigned char Blue;
        unsigned char Green;
        unsigned char Red;
        unsigned char Alpha;
    };
    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

声明一个联合类型，带有一个嵌套的结构类型。联合仅包含 afloat或 a uint32_t- 您从未声明嵌套结构的实例。

您可以为您的类型命名，以便在其他地方使用它：

typedef union
{
    struct RGBA // named struct type
    {
        unsigned char Blue;
        unsigned char Green;
        unsigned char Red;
        unsigned char Alpha;
    };
    RGBA rgba; // AND an instance of that type
    float float_value;
    uint32_t long_value;
} RGBValue;

或者像 Olaf 展示的那样，让类型保持匿名并声明一个实例。（我示例中的命名类型可以称为RGBValue::RGBA）

于 2013-02-22T10:06:38.887 回答