php - 由父母获取所有孩子。递归。MySQL

Question

我有一个查询，显示了孩子的所有父母。但我会以另一种方式来做，即为父母显示所有孩子。

这是我对显示所有父母的查询：

   SELECT T2.category_id ,T2.category_name
   FROM (
      SELECT
         @r AS _id,
         (SELECT @r := parent FROM categories WHERE category_id = _id) AS parent,
         @l := @l + 1 AS lvl
      FROM
          (SELECT @r := 1, @l := 0) vars,
          categories m
      WHERE @r <> 0) T1
      JOIN categories T2 ON T1._id = T2.category_id
      ORDER BY T1.lvl DESC

我的数据库结构只有：category_id | 类别名称 | 父母

并且无法更改。

如何递归地显示父母的所有孩子？