python - OpenCV 和 python 来校准相机

Question

我正在尝试使用 OpenCV 和 python 来校准相机。这是 OpenCV 代码：

   CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)

其中 objectPoints 包含所有“模型点”。一个模型点，用于在所有图像中找到的每个棋盘点。填充此矩阵将板的顺序模式。即(x,y,z) 其中x=模型点的x_坐标，y=模型点的y_坐标，z（通常设置为0）是点的深度。

我怎样才能得到这些“模型点”？

Answer 1

只需自己测量它们。如果网格正方形为 5mm x 5mm，那么您的坐标将为 (0,0,0),(5,0,0),(0,5,0),(5,5,0),(10,0, 0) 等等。