我正在尝试使用 OpenCV 和 python 来校准相机。这是 OpenCV 代码:
CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)
其中 objectPoints 包含所有“模型点”。一个模型点,用于在所有图像中找到的每个棋盘点。填充此矩阵将板的顺序模式。即(x,y,z) 其中x=模型点的x_坐标,y=模型点的y_坐标,z(通常设置为0)是点的深度。
我怎样才能得到这些“模型点”?