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我有两个球体，它们应该始终彼此保持恒定的距离。只要它们的距离保持不变，它们就可以以各种自由度移动。想象它们被一根看不见的杆神奇地连接起来。在物理模拟期间对这些球体施加各种力以移动它们。

我为球体使用了两个 Bullet SphereShapes。我可以在这两个球体之间使用什么样的约束（关节）来模拟它们的恒定距离和连接？

在我看来，我需要引入一个虚拟形状（圆柱体？胶囊？）来连接这两个球体，并在其两端的每一端引入一个球形约束（球窝接头）以连接到球体。

有没有更好的方法来实现这个设置？我使用什么样的约束？

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我会从Point2PointConstraint（球和插座）创建我自己的约束。

第 98 行是需要更改的。本质上，您应该创建一种新的约束，该约束知道您想要两个对象之间的距离。当连接pivotAInW和pivotBInW的向量的长度等于distance时，深度变量应该为零，而不是尝试在世界空间中将 pivotAInW和pivotBInW匹配在一起（ depth == 0）。您可能希望保护您的代码免受特殊情况的影响，即两个枢轴都位于空间中的同一点并强制施加脉冲的方向，例如关于 x 轴。

于 2013-03-03T20:48:22.487 回答