optimization - 在嵌入式平台中充分利用 GPU

Question

我的平台是运行 ob Exynos4412CPU 的 Ubuntu，它具有 Mali400GPU。我想用 OpenCV 和 OpenGL 做一些计算机视觉，我也要做一些片段着色器。我的问题是将内容从 GPU 复制到 CPU 的最快方法是什么，这在我的平台上使用 glreadpixels 真的很慢。在自己的线程中使用 glreadpixels 或使用 OpenMP 是否有益？欢迎提出建议:)。

Answer 1

Exynos 4412 在硬件级别没有单独的 CPU 和 GPU 内存；它都是相同的 RAM，并且两者都可以物理访问。因此，可能有某种方法可以直接从 CPU 访问 GPU 的内存部分。