struct - 具有固定大小的 Eigen 对象作为成员和容器的结构

Question

我有一个结构，它有一个固定大小的 Eigen 对象作为成员，我想将其用作 Lemon 的边缘图：

struct EdgeStatus
{
    Matrix<float,3,4> Data;
    …
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
};

ListGraph::EdgeMap<EdgeStatus> edgeMap(mygraph);

代码编译得很好，但我得到一个运行时错误：

include/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:56: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 16>::plain_array()
[with T = float, int Size = 12, int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion `(reinterpret_cast<size_t>(array) & 0xf) == 0
&& "this assertion is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicUnalignedArrayAssert.html" " **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed.
Aborted

我应该如何解决这个问题？（我已经包含了EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW宏。）

Answer 1

我不知道 LEMON 库，但如果 ListGraph::EdgeMap 允许您指定分配器，那么您必须使用我们的对齐分配器。

否则，您必须为您的成员放弃矢量化，如下所示：

struct EdgeStatus
{
  Matrix<float,3,4, Eigen::DontAlign> Data;
  // ...
};