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我正在尝试编写一个应用SURF对象检测的代码，因此我采用了一个 openCV 示例（示例 3）并开始更新onCameraViewStarted()和onCameraFrame()方法，但是当我在我的 Galaxy S3 手机上尝试它时，我一直收到运行时错误，我找不到任何可以帮助解决我的问题的是我的代码和我更新的内容：

public class Sample3Native extends Activity implements CvCameraViewListener{

private static final String TAG = "OCVSample::Activity";

private Mat                    mRgba;
private Mat                    mGrayMat;
private CameraBridgeViewBase   mOpenCvCameraView;

Mat descriptors ;           
List<Mat> descriptorsList;

FeatureDetector featureDetector;
MatOfKeyPoint keyPoints;
DescriptorExtractor descriptorExtractor;
DescriptorMatcher descriptorMatcher;**


private BaseLoaderCallback     mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
    @Override
    public void onManagerConnected(int status) {
        switch (status) {
            case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
            {
                Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");

                // Load native library after(!) OpenCV initialization
                System.loadLibrary("native_sample");

                mOpenCvCameraView.enableView();
            } break;
            default:
            {
                super.onManagerConnected(status);
            } break;
        }
    }
};

public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
    mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
    mGrayMat = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    featureDetector=FeatureDetector.create(4); // SURF= 4;
    descriptorExtractor=DescriptorExtractor.create(2);//SURF = 2
    descriptorMatcher=DescriptorMatcher.create(6); //BRUTEFORCE_SL2 = 6**

}

 public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
    inputFrame.copyTo(mRgba);
    //detect_1(0, mRgba.getNativeObjAddr(), keyPoints.getNativeObjAddr());
    //Now mRgba contains the current frame ( start manipulation part)
    //detecting keypoints
    featureDetector.detect(mRgba, keyPoints);
    //draw keypoints
   // Features2d.drawKeypoints(mRgba, keyPoints, mRgba);
    //finding descriptors
    descriptorExtractor.compute(mRgba, keyPoints, descriptors);
    //Matcher between 2 images or set of images
    // Note: training set and query set are handled here! (in matcher)
   //descriptorsList = descriptorMatcher.getTrainDescriptors();
    //descriptorsList.add(descriptors);
   // descriptorMatcher.add(descriptorsList);

    //Imgproc.cvtColor(mRgba, mGrayMat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
    //FindFeatures(mGrayMat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr());

    return mRgba;
}
}

注意：我已经尝试评论除了方法featureDetector.detect(mRgba, keyPoints)中的所有内容，但onCameraFrame()仍然在我的手机上给出了运行时错误。

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4 回答 4

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如果我没记错的话，OpenCV SURF 特征检测器只适用于灰度图像。因此，请尝试在方法中调用copyToonCameraFrame()后添加它：

cvtColor(mRgba, mGrayMat, COLOR_RGBA2GRAY);
于 2013-07-05T14:42:58.727 回答
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您确定您以正确的方式使用 SIFT 吗？据我所知，SIFT 和 SURF 不包含在 OpenCV Android 的分发包中。要使用它们，您需要编译非自由模块并在您的项目中使用它。因此，您需要做的是创建一个 NDK 项目，将非自由模块编译为独立库。然后使用这个库来编译你的程序。然后你应该能够构建你的应用程序。你可以参考这个教程。

获得 jni 库后，您可以轻松地将其包装成 JAVA JNI 接口。然后您应该能够在您的 Android 应用程序中使用 JAVA 界面。

于 2013-09-17T09:37:40.560 回答
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SURF 或 SIFT 仅支持灰度。因此，您必须先使用以下代码将其转换为灰度： cvtColor( mRgba, mRgba, CV_BGR2GRAY );

于 2013-09-13T10:07:26.893 回答
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评论 cid 和 HMK 的答案（对不起，我没有 50 的“添加评论”声望，所以我必须创建一个新答案）。

OpenCV 库可以接受彩色图像作为输入。以下是我的 SIFT 检测和描述提取代码。它工作得很好。这意味着您不需要将图像转换为灰度格式，尽管 SIFT 算法仅适用于灰度图像。我相信 OpenCV 检测器已经做了一些预处理。（由于 suft 检测器和 sift 以类似的方式工作，我假设 SURF 也不需要灰度格式输入）

Mat image;
image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); 
if(! image.data )
{
    cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
    return -1;
}

vector<KeyPoint> keypoints;
Mat descriptors;

// Create a SIFT keypoint detector.
SiftFeatureDetector detector;
detector.detect(image, keypoints);
cout << "Detected " << (int) keypoints.size() << " keypoints" <<endl;

// Compute feature description.
detector.compute(image,keypoints, descriptors);
cout << "Computed feature."<<endl;
于 2013-09-17T09:46:25.027 回答