opencv - 良好的预制立体相机和机器人车辆建议

Question

我正在从事与自主导航相关的爱好项目。我想使用立体相机进行障碍物检测，然后控制机器人车辆的运动以避开障碍物。

(1) 我正在尝试寻找具有并行/串行/以太网端口与计算机接口的现成机器人车辆。我应该能够通过 PC 向车辆发送命令以向左/向右转、加速/减速、启动/停止。

市场上有没有好的、准确、可靠、便宜的机器人车辆？

(2) 我正在考虑制作立体相机。但是如果市场上有一个好的、准确的、可靠的、便宜的立体相机。我也准备买了。

注意：这是一个小型宠物项目，因此寻找“便宜但可靠”的立体相机和可以与 PC 连接的机器人车辆。

提前致谢。

PS：如果在印度有货就好了。

Answer 1

我在使用Lejos OS 的 Lego Mindstorm 上取得了一些成功。这支持USB和蓝牙控制，所以你也可以使用手机。虽然我没有使用相机，但网上有很多教程表明这样做很简单。

它配备了一系列传感器和轮子（我买的套件有一个超声波测距仪和一个光传感器），所以如果你对编程比对电子产品更感兴趣，那么启动和运行一些东西真的很容易。

我现在桌上的立体相机是Novo Minoru。这是一个非常便宜的选择，但似乎适用于简单的视觉任务。它也符合 UVC 标准，因此似乎很容易与之交互。