c++ - 多个图像拼接 - 添加第三个图像

Question

我试图在将两个图像拼接在一起后拼接第三个图像，但它似乎不起作用。

为了详细说明，我使用opencv文档（ http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html ）中给出的代码成功地将两张图像拼接在一起并获得了这张图像。 http://i.stack.imgur.com/gqQjV.jpg

然后，在大量阅读和 ROI 问题之后，我删除了图像的黑色部分以获得该图像。

现在，我正在尝试使用相同的代码将第三张图像 ( http://i.stack.imgur.com/nXD86.jpg ) 缝合到此，但缝合不起作用。特征匹配完美。

但是在执行程序之后，我获得了具有更大黑色区域（由于 ROI）并且没有第三张图像的相同图像。（输出：http: //i.stack.imgur.com/WzZA0.jpg）

我认为它与拼接图像末端的黑色小条有关，因此 WarpPerspective 语句不会映射拼接区域。编码 ：

Mat result;
warpPerspective(img_scene, result, H, Size(img_scene.cols*2, img_scene.rows*2), INTER_CUBIC);
Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);

Mat roi1(final, Rect(0, 0,  img_object.cols, img_object.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, result.cols, result.rows));
result.copyTo(roi2);
img_object.copyTo(roi1);

warpperspective 的结果给出了黑色图像而不是剩余区域。

有人可以告诉我哪里可能出错以及如何解决吗？谢谢

Answer 1

首先你的

Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);

必须成为

Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows),CV_8UC3);

因为你不必增加高度。

现在要使用 ROI 进行复制，请确保不要覆盖。这会起作用吗？

Mat roi2(final, Rect(img_object.cols, 0, img_object.cols + result.cols, img_object.rows));