我正在尝试确定我的对象检测系统的准确性，因此我将原始图像（下图）的旋转图像放入 90 度、45 度、135 度、180 度等位置，以便系统检测和转换点检测每个旋转图像及其各自的参考系到原始图像的参考系（绿色），以便我可以结合各自的检测来确定准确性。
原图链接：
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/37024-Tabby-cat-white-background.jpg
例如：系统读取原始图像顺时针旋转 90 度的图像
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/37024-Tabby-cat-white-background2.jpg
使用旋转后的图像，系统会检测到红点所示的东西。然而，这是参考紫色参考系。如何将红点的坐标转换回绿色的原始图像参考系以进行比较？
我考虑过对点使用旋转矩阵，但是这些矩阵似乎只适用于固定的参考系。