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你好哦，强大的 StackOverflow.com 社区。

这是我一直在摆弄的问题。我有（将有）一个 Arduino 2560 使用一对 388 RF 发射器/接收器与 RPi 交谈 - 所以它实际上将是一个串行通信。更糟糕的是，会有许多发射器（Arduinos）和一个接收器（RPi）。两个我无法完全回答的问题：

  1. 协议非常原始——所以如果我想要任何错误纠正，我必须自己选择它。我想用一些非常简单的东西，比如奇偶校验位开始，看看它是怎么回事。想法？

  2. 说到协议本身——我们将如何对数据进行编码？实际上，我将发送一个数字 - 发射机 ID - 伴随着一个布尔标志（传感器活动/非活动）。对串行射频传输数据进行编码的最佳方式是什么？全部发短信？我也可以将它作为字节流传输，不管它有多少，但这会使进一步的移植变得困难（Big/Little Endian、字长等）。还尝试考虑一些奇异的东西，例如 NanoPB，无论协议缓冲区多么出色，它们对于这项任务来说都可能是矫枉过正的。我知道我的立场在这里很不稳定，所以我很感激你的想法。

  3. 最后，我知道这听起来很蹩脚，但我很确定以前有人这样做过，甚至可能有某种跨平台库可以用来进行交换。如果确实如此，那就太好了——我可以做我想做的事，而不是重新发明轮子。

无论如何，这就是我的立场。将不胜感激任何答案。

这是我正在使用的发射器，这是一个接收器。

非常感谢大家！

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2 回答 2

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你看过 Arduino Virtual Wire 库吗？http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_VirtualWire.html。这适用于 Arduino 上的那些发射器和接收器，并且移植到 Raspberry Pi 应该不会太难。在http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=24215&p=239410上有一个关于它的论坛讨论。

于 2013-02-16T18:45:52.270 回答
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Receive 理论上可以移植到 Raspberry，但您需要实时访问处理器才能使用 bit-banging 进行传输。不幸的是，Linux 不是实时操作系统，因为处理器花费大量时间来处理其他进程。当您尝试创建软件时钟参考时，这会造成严重破坏。它在只运行一个程序的 Arduino 上运行良好。

有一些硬件组合会涉及一些额外的成本和硬件复杂性。一种是在模式 0 下将数据发送到 SPI，并将 MOSI 和 SCLK 引脚连接到 XOR 门 IC 的输入。另一种硬件方法是使用 SPI 或 I2C 对 Arduino 或 PIC 进行编程，以充当 RF 模块和 Raspberry Pi 之间的网关来处理 RF。

注意：这个 kludge 需要一个 FIFO 缓冲的 SPI UART。一些早期的 Raspberry Pi 模型具有软件 SPI，并且不使用硬件 FIFO。检查您的特定版本的规格。

有兴趣和技术熟练的人也可以为 Pi 创建一个内核模块来处理这种类型的链接。可以在此处找到有关该主题的更多信息：

http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=39951

于 2014-04-14T19:44:02.307 回答