c++ - 如何使用 OpenCV 2.4.3 imRotate？

Question

如何使用OpenCV 2.4.3实现 imrotate(Mat src,Mat dst,double angle) ？有一个函数warpAffine()但它做的更多而且令人困惑。它会裁剪超出范围的内容。

我想让它做一个更大的画布来适应一切。并用黑色填充空白点。

Answer 1

我是这样解决的。感谢您的回答。

Mat rotateImage(const Mat source, double angle,int border=20)
{
    Mat bordered_source;
    int top,bottom,left,right;
    top=bottom=left=right=border;
    copyMakeBorder( source, bordered_source, top, bottom, left, right, BORDER_CONSTANT,cv::Scalar() );
    Point2f src_center(bordered_source.cols/2.0F, bordered_source.rows/2.0F);
    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);
    Mat dst;
    warpAffine(bordered_source, dst, rot_mat, bordered_source.size());  
    return dst;
}

Answer 2

对原始图像使用copyMakeBorderscalarAll(0)，然后使用旋转矩阵并使用warpAffine. 边框应该足够大以包含旋转后的图像。warpAffine与CV_WARP_FILL_OUTLIERS, 再次与 scalarAll(0) 一起使用