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我已经检查了我在另一台 PC (ubuntu) 上的存储库中拥有的 ROS 包。问题是，虽然来自cli的rosmake（或就此而言），但在eclipse中它给了我以下错误。

/usr/bin/make all rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No such file or directory Makefile:1: /cmake.mk: No such file or directory make: * No rule to制作目标`/cmake.mk'。停止。

我想它的问题是eclipse的构建环境。我该如何调试？它不应该开箱即用吗？

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似乎因为我从一个图标运行 eclipse 它无法获取环境变量。我不得不将链接更改为 bash -i -c eclipse。

于 2013-02-08T11:19:10.957 回答