api - 有哪些流行的机器人 API/框架

Question

我正在为 Arduino 开发一个机器人库，我希望能够站在巨人的肩膀上，并确保我能够满足主要要求。是否有任何流行的、构建良好的机器人 API 可供我仔细阅读以了解典型的机器人功能？硬件平台无关紧要。

Answer 1

ROS（机器人操作系统）是事实上的标准。

您可以在他们的网站上找到涵盖该平台的教程。

您还将找到有关在 Arduino 中使用 ROS的教程。

Answer 2

ROS 是开源标准。