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我正在学习第一次在 Ubuntu 12.10 上使用 libusb v1.0.0。这是我用来尝试了解如何使用此 API 的一些小测试代码：

#include <libusb-1.0/libusb.h>
...
libusb_device **list;
libusb_get_device_list(ctx, &list); // Returns 11 USB devices which is correct.
for (size_t idx = 0; list[idx] != NULL; idx ++)
{
    libusb_device *dev = list[idx];
    libusb_device_descriptor desc = {0};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

此时，rc == 0，意味着它应该已经成功完成了。来源：*libusb_get_device_descriptor()* 的文档。

但结构desc总是空的。没有一个字段被设置。如果我将上面的最后两行更改为：

    libusb_device_descriptor desc = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

...然后当libusb_get_device_descriptor()返回时，我看到desc保持不变，向我确认我没有从这个 API 中得到我所期望的。

我还尝试以a.outroot 身份运行，以防万一这需要提升权限。进行谷歌搜索libusb_get_device_descriptor并没有让我到任何地方。

我运行以尝试此代码的相关命令：

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
g++ -ggdb test.cpp -lusb-1.0
./a.out

啊! 疯狂的用户错误！sharth 的代码帮我弄清楚了。这是我实际使用的代码——看看你是否能发现错误：

std::cout << "rc == " << libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) << std::endl
          << "vendor == " << desc.idVendor << std::endl;

我猜编译器评估这个的方式，在实际desc.idVendor调用之前可以自由评估libusb_get_device_descriptor()。我的错。

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您没有包含完整的、可编译的测试用例。所以我建了一个。这适用于我在 CentOS 6 x64 上。我也将其作为普通用户帐户运行。

来源

#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **list = NULL;
    int rc = 0;
    ssize_t count = 0;

    rc = libusb_init(&context);
    assert(rc == 0);

    count = libusb_get_device_list(context, &list);
    assert(count > 0);

    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
        libusb_device *device = list[idx];
        libusb_device_descriptor desc = {0};

        rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        assert(rc == 0);

        printf("Vendor:Device = %04x:%04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    libusb_free_device_list(list, count);
    libusb_exit(context);
}

输出

Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 0424:2514
Vendor:Device = 10c4:ea60
Vendor:Device = 051d:0002
Vendor:Device = 0624:0248
于 2013-02-06T05:26:42.370 回答
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这不是一个独立的答案，它更像是对比尔林奇帖子的评论。我无法在 Bill Lynch 的帖子中添加评论（缺少声誉），所以我决定这样做 ;-)。

上面的代码中缺少一些细节：

您必须手动释放从 libusb_get_device_list 中填写的列表。

来自libusb 文档：

当您使用完所有设备后，您应该取消对它们的引用，然后使用 libusb_free_device_list() 释放列表。请注意， libusb_free_device_list() 可以为您取消引用所有设备。请注意不要取消引用您将要打开的设备，直到您打开它。

于 2016-03-24T10:29:45.713 回答
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只是为了增加比尔的答案，以避免您可能会从该行收到的多个警告

libusb_device_descriptor desc = {0};

只需删除分配。

libusb_device_descriptor desc;

没什么大不了的，但这些事情困扰着我。

于 2016-05-27T02:34:55.717 回答