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我知道物体的尺寸和相机的一切。距离结果需要每秒至少更新 4 次。
摄像头信号来自一个通过 WLAN 连接到笔记本电脑的机器人。笔记本电脑运行一个应用程序,为机器人操作员显示各种仪表板。我必须使用这个特定的应用程序,它只支持自定义仪表板仪表的 VBScript。
我将如何从相机馈送中获取图像数据,然后计算距离?我不太了解VBScript。
d = (FL * RHO * IH)/(OH*SH) d = distance to object (mm) FL = focal length (mm) RHO = real height of the object (mm) IH = image height (pixels) OH = object height (pixels) SH = sensor height (mm)