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我使用 OpenCV 库（Win7 x64 和 Visual Studio 2010）。

我的工作包括检测一个经常旋转的矩形。为了检测矩形，我使用squares.cppOpenCv，而不是使用返回的点findSquares()来创建一个 RotatedRect，这样：

for (size_t i = 0; i <squares.size(); i++) {
    
        RotatedRect box= cv::minAreaRect(Mat(squares[i]));

哪里squares是返回的向量findSquares()。

现在我的问题是：当我box.angle在终端上打印时，我看到了一个奇怪的行为。有，在这张图片中 在此处输入图像描述

是box.angle正确的（大约是 0°）。但是，当我稍微改变我的相机位置时，box.angle变成了大约 -88°，正如你在第二张图片中看到的那样： 在此处输入图像描述

我不明白为什么！！！！

有谁知道为什么这种奇怪的行为？？？

谢谢！

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这取决于您返回方形顶点的顺序。考虑到如果你从左下角开始，你的角度是正确的 -0.89º，它趋于零。如果您返回的第一个顶点是右下角，则您位于 -89.1º。这与 0.89 -90 的近似值相同。这仅取决于返回轮廓点的顺序。所以不用担心，根据轮廓点的顺序趋向于 0,90,180 或 270 的任何东西都是一个很好的结果。

亲切的问候，大卫

于 2013-03-21T10:37:00.153 回答