list - 附加到python范围内每个索引的列表？

Question

请注意，我在使用 Python 时非常可怜，但我想做的是附加三个列表（每个 Myro 光传感器一个 - 左、中、右）总共 15 次，每次在模拟机器人之后转动一点。但由于某种原因，它不会多次迭代这些步骤。

这是我所拥有的：

def rotations():
""" Moves robot 360 degrees, appending light values 15 times along the way."""
    arcs = 15
    lightLeftList = []
    lightCenterList = []
    lightRightList = []
    for count in range (1, arcs+1):
        turnRight(1/6.475/15)
        resultLeft = getLight("left")
        lightLeftList.append(resultLeft)
        resultCenter = getLight("center")
        lightCenterList.append(resultCenter)
        resultRight = getLight("right")
        lightRightList.append(resultRight)

    return lightLeftList, lightCenterList, lightRightList