c++ - 如何创建 3d 边界框？（直接 3d 11，HLSL）

Question

我第一次使用直接 3d，我正在寻找一种表示边界框（矩形/圆柱体/球体）的方法。我如何勾勒边界框？这是着色器，还是我使用其他东西来创建轮廓形状？

追逐者

Answer 1

最简单的方法是使用线列表来创建单位线框包围体。使用变换矩阵，您可以围绕 3D 世界中的任何对象缩放、平移或旋转体积。

实现这一点需要 3 个主要部分：

1. 设置了 linelist verts 的常量 VB 和 IB（请记住，它需要以原点为中心，并且单位长度为 1），以及用于每个实例数据的 VB。
2. 将变换矩阵作为每个实例成员的输入布局。
3. 将变换矩阵应用于立方体的每个顶点的顶点着色器。（像素着色器只需要输出提供的颜色）。

（应该注意，同样的原理也适用于球体、船体等）

我使用的着色器如下所示：

struct WIRE_VS_INPUT
{
    float3 Position     : POSITION;
    float4 Color        : COLOR0;
    float3 Transform    : TRANSFORM;
    float3 Size         : SIZE;  
};

struct WIRE_VS_OUTPUT
{
    float4 Position     : SV_POSITION; 
    float4 Color        : COLOR0;
};

WIRE_VS_OUTPUT WireBoxVS( WIRE_VS_INPUT Input )
{
    WIRE_VS_OUTPUT Output;
    Output.Position = mul(float4((Input.Position * Input.Size) + Input.Transform,1),g_mWorldViewProjection);
    Output.Color = Input.Color;
    return Output;    
}

float4 WireBoxPS( WIRE_VS_OUTPUT Input ) : SV_TARGET
{ 
    return Input.Color;
}

立方体 VB & IB 设置：

const DirectX::XMFLOAT3 kWireCube[] =
{
    DirectX::XMFLOAT3(-1,-1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,-1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,-1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,-1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,1,1)
};

const WORD kWireCubeIndices[] =
{
    0,1,
    1,2,
    2,3,
    3,0,

    4,5,
    5,6,
    6,7,
    7,4,

    0,4,
    1,5,
    2,6,
    3,7
};