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大家好，我对编程和 python-opencv 非常陌生，我已经为此搜索了答案，但我找不到。

我尝试通过以下方式使用我的网络摄像头进行运动跟踪：

  • 取当前帧和前一帧的绝对差
  • 这被转换为灰度并通过阈值过滤器，以便只有发生变化的像素（即有运动的地方）才会是白色的。所有其他像素将为黑色。

但是当我尝试阈值并在帧的差异中应用扩张时出现错误：

t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)
TypeError: <unknown> is not a numpy array

这意味着使用的框架不是numpy数组？

这是我的代码的一部分：

cv2.namedWindow("window_b", cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)
# Structuring element
es = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9,4))

## Webcam Settings
capture = cv2.VideoCapture(0)

def diffImg(t0, t1, t2): #calculates the difference between frames
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
    return cv2.bitwise_and(d1, d2)

t_minus = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_minus_thresh = cv2.threshold(t_minus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)

t = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_thresh = cv2.threshold(t, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)

t_plus = cv2.cvtColor(capture.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus_thresh = cv2.threshold(t_plus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_plus_dilate = cv2.dilate(t_plus_thresh, es)


while True:

    diff = diffImg(t_minus_dilate, t_dilate, t_plus_dilate) #difference between the frames
    cv2.imshow('window_b',diff)

    t_minus_dilate = t_dilate
    t = diff
    t_plus_dilate = cv2.dilate(diff, es)

    key = cv2.waitKey(10) #20
    if key == 27: #exit on ESC
        cv2.destroyAllWindows()
        break

我不知道这是使用它的最佳方法，但我将使用此代码制作一个游戏，其目标是弹出掉在屏幕上的气泡，如果气泡所在的位置有移动（如果有白色像素）泡沫破灭了。

提前致谢

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试试这个：

retvel, t_minus_thresh = cv2.threshold(t_minus, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
t_minus_dilate = cv2.dilate(t_minus_thresh, es)

cv2.threshold 返回两个值，第二个是图像

于 2013-01-25T14:30:01.843 回答