我已经建立了一个点云和一个对象，并估计了姿势，并希望从指向姿势方向（俯仰、偏航、滚动）的中心点 (xyz) 向可视化添加一条方向线。
但是，我在网上找不到任何这样的例子，而且我对 pcl 库很陌生。
我已经看过绘图法线示例但是，这是不同的。
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谢谢
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PCLVisualizer具有使用两个点作为输入的addLine方法。您可以通过模块 commonaddArrow获得第一点。对于第二个点，您可以在您想要的方向上计算一个点（例如，取决于给定的姿势）。compute3DCentroid
于 2013-02-17T10:57:51.313 回答