为什么你会想要这样的东西？我想跟踪一个水平安装在地面上的用户。用户面朝下，以允许腿和手臂自由移动。以游泳为例。
- 我将 Kinect安装在天花板上，面朝下，这样我可以自由查看所有四肢。
- 传感器在 z 轴上旋转 90°以获得最大分辨率（通常比宽高）。
因此，用户是从背面看到的，旋转了 90°。从 OpenNI 1.5 中获得合适的骨架是不可能的。我的测试表明，OpenNI 期望用户在 y 轴上仰头面对相机（请参阅我的其他答案）。微软的 SDK 是一样的，但是我在这里排除了它，因为它不允许您更改源代码并且无法适应。OpenNI 2.0 不能与当前的SensorKinect 配合使用以在 Linux 中连接 Kinect。所以：
哪个类在 OpenNI 1.5.x 中生成骨架？
我最好的猜测是将原型骨架旋转 y 180° 和 z 90°。如果你知道我在哪里可以找到这个。
编辑：正如我刚刚了解到的，没有开源软件可以从深度图像生成骨架，所以我回到标题中的问题：
如何从旋转的后视图中获取用户骨架？