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问题

emgucv中saturate_cast的等价物是什么？

背景

我有一个Image<Bgr, byte>并且我想对其中的每个像素执行一个简单的计算（顺便说一句：传入和传入的alpha * val + beta位置）。为此，我可以这样做：alphabetaC++

cv::Mat new_image = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type());
for (int y = 0; y < image.rows; y++)
{ 
    for (int x = 0; x < image.cols; x++)
    { 
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            new_image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c] = cv::saturate_cast<uchar>(
                alpha * (image.at<cv::Vec3b>(y,x)[c]) + beta);
        }
    }
}

在 Emgu CV 中做同样的事情的一个非常慢的方法是：

var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        MCvScalar orig = image[y, x].MCvScalar;            
        var v0 = alpha * orig.v0 + beta;
        var v1 = alpha * orig.v1 + beta;
        var v2 = alpha * orig.v2 + beta;
        var v3 = alpha * orig.v3 + beta;
        var newCol = new Bgr();
        newCol.MCvScalar = new MCvScalar(v0, v1, v2, v3);
        newImage[y, x] = newCol;
    }
}

但这只是，正如我所说，非常慢（太慢），所以我读到应该使用Data属性，所以我可以做这样的事情：

var data = image.Data;
var newImage = image.CopyBlank();
for (int y = 0; y < image.Rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < image.Cols; x++)
    {
        for (int c = 0; c < 3; c++)
        {
            var b = data[y, x, c];
            double ret = alpha * b + beta;      

            // Eek, now I need to saturate_cast...                          
            newImage.Data[y, x, c] = (byte)ret;
        }
    }
}

但这并没有做正确的事情，因为我只是将双精度转换为一个字节而不执行saturate_cast.

我也可以使用我更喜欢的Convert泛型方法，但问题是一样的 - 我有一个byte，我将我的计算应用到它并有一个double但我需要回到一个byte。

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我最终编写了自己的方法，因为我认为emgu cv中没有任何预先罐装的东西。

根据saturate_cast的文档，我认为（因为它与我尝试过的图像产生相同的结果）相当于saturate_cast inc#是：

private static byte SaturateCast(double value)
{
    var rounded = Math.Round(value, 0);

    if (rounded < byte.MinValue)
    {
        return byte.MinValue;
    }

    if (rounded > byte.MaxValue)
    {
        return byte.MaxValue;
    }

    return (byte)rounded;
}

所以就我而言，我可以做到这一点，我认为这非常优雅（并且比我原来的方法快得多）：

var newImage = image.Convert(b => SaturateCast(alpha * b + beta));
于 2013-01-23T10:15:44.630 回答